Dilasnir dari Antara, Tank boat Antasena diharapkan dapat mendukung TNI dalam melakukan operasi rawa, laut, sungai dan pantai (Ralasuntai) serta tugas penjagaan laut dan pantai di Indonesia.
Tank boat Antasena adalah alutsista berjenis Catamaran dengan material komposit vinileste. Tank boat Antasena memiliki panjang 18.7 meter dan lebar 7,5 meter.
Tank boat Antasena memiliki dua mesin utama baling-baing masing-masing 1.200 daya kuda dan memiliki dua mesin waterjet MJP450.
Tank boat Antasena dilengkapai persenjataan berupa senapan RCWS kanon kaliber 30 mm, dan dua senapan mesin kaliber 12,7 mm.
Sistem kapal dan navigasi tank boat Antasena terdiri dari 2 stasiun WECDIS, 1 stasiun radar, 1 stasiun Conning, 2 GPS dan AIS serta memiliki stasiun cuaca, kompas dan navigasi Autopilot terintegrasi ke waterjet, mesin, SEFRAN, kamera CMI dam Lemur RWS.
Nama Antasena pertama kali disematkan oleh mantan wakil Presiden Jusuf Kalla pada tahun 2015 lalu.Antasena sendiri merupakan nama tokoh dunia pewayangan putra ksatria Pandawa, Werkudara (Bima) dengan Dewi Urangayu.